Controle de Sistemas Dinâmicos

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  • Duração: 1 mês (50 horas)
  • Período: EAD
  • Modalidades: EAD

O Curso Livre de Controle de Sistemas Dinâmicos visa capacitar o aluno para entender como funcionam os sistemas de controle e realizar o projeto dos controladores destes sistemas a partir de técnicas como o lugar das raízes, os diagramas de Bode e outras técnicas utilizando a análise no tempo contínuo e no tempo discreto na visão clássica de controle e o projeto de controladores na visão moderna pelas técnicas de realimentação de estados.



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MAIS INFORMAÇÕES

Objetivos

Ao final do curso o aluno deverá ser capaz de: 

  • Explicar como funciona os controladores industriais, as definições e características utilizadas na área de controle de processo;
  • Apresentar os principais controladores utilizados na indústria e realizar os projetos desses controladores em tempo contínuo e em tempo discreto, tanto do ponto de vista teórico como
    do ponto de vista prático;
  • Apresentar as principais técnicas de projeto de controladores PID e compensadores de avanço,
    atraso e avanço-atraso.

Conteúdo Programático

1. Introdução aos sistemas de controle
1.1. Sistemas de controle: conceituação, características, análise temporal de sistemas físicos (modelagem, funções de transferência, polos e zeros, resposta de sistemas de primeira, segunda ordem, ordem superior, estabilidade de sistemas). Exercícios sobre os tópicos.
1.2. A malha fechada: funções de transferência em malha aberta, malha fechada, parâmetros de desempenho de sistemas (sobressinal, tempo de acomodação, tempo de subida e erro de regime), estabilidade em malha fechada. Exercícios sobre os tópicos.
1.3. Métodos de análise de sistemas dinâmicos no tempo contínuo: método do lugar das raízes e Nyquist. Exercícios sobre os tópicos.

2. Projeto de controladores no domínio do tempo contínuo (visão clássica)
2.1. Controladores PID: funcionamento e características. Experiência sobre a resposta dos controladores
2.2. Projeto de controladores através do lugar das raízes com a utilização de ferramentas computacionais. Experiência sobre o projeto de controladores.
2.3. Outras técnicas de projeto de controladores: sintonia prática de controladores e outros métodos
com a utilização de otimização de parâmetros. Experiência sobre estas técnicas.

3. Projeto de compensadores (controladores) no domínio da frequência (visão clássica)
3.1. Diagramas de Bode: definições, características e traçado dos diagramas.
3.2. Projeto de controladores no domínio da frequência: especificações de desempenho (margem de fase e de ganho), projeto dos compensadores de avanço, atraso e avanço-atraso.
3.3. Exemplo de projetos de compensadores.

4. Introdução ao controle em tempo discreto4.1. Definições e características dos sistemas em tempo discreto: visão geral, componentes do sistema e seu funcionamento (A/D: amostragem, quantização e digitalização, D/A). Formas de abordagem para sistemas em tempo discreto. Exercícios de aplicação.
4.2. Transformada Z: definição, cálculo, propriedades, equações de diferenças, função de transferência, pólos e zeros. Exercícios de aplicação.
4.3. Estabilidade em tempo discreto: mapeamento de polos e zeros do tempo contínuo para o tempo
discreto, definições para estabilidade e resposta temporal de sistemas em tempo discreto. Exercício de aplicação.

5. Projeto de controladores em tempo discreto
5.1. Projeto de controladores a partir de projetos em tempo contínuo: técnicas de transformação de controladores contínuos em discreto, determinação da equação de diferenças de controladores e sua
implementação. Experiência sobre projeto em tempo discreto.
5.2. Representação dos sistemas de controle em tempo discreto: discretização dos modelos matemáticos da planta, atuador e sensor e dos elementos de conversão. Exercícios de aplicação.
5.3. Projeto de controladores em tempo discreto através do método do lugar das raízes: exemplo de aplicação.

6. Projeto de controladores através da realimentação de estados: controle moderno
6.1. Representação de sistemas através das equações de estado: caracterização e exemplos de sistemas em tempo discreto.
6.2. Projeto de controladores através da realimentação de estados: técnicas e aplicação em projetos de controladores da realimentação de estados.
6.3. Outras técnicas de projeto no controle moderno: LQG, LTR, H2 e H∞.

Certificação 

O certificado emitido pela Unisa será conferido após a conclusão de, ao menos, 75% da carga horária do curso.   

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OPINIÃO DE NOSSOS ALUNOS

Sabrinna Aparecida - Medicina

Eu não venho de uma família com base no Ensino Superior. Por isso, esses cinco anos de estudos foram pensando em mudança. Com ajuda de todos os meus familiares, consegui passar na faculdade e vou ser a primeira médica da família.

Lucas Correia - Análise e Desenvolvimento de Sistemas

A Unisa teve um papel fundamental na minha recolocação no mercado de trabalho.

Clodoaldo Valério - Engenharia Ambiental

Eu fiz uma promessa para minha mãe: vou terminar o curso, a pandemia vai acabar e ela vai na minha formatura. Estou batalhando para isso.

Mônica Oliveira - Odontologia

Não desista dos seus objetivos e acredite que tudo pode melhorar.

Maria Alice - Serviço Social

Achei que deveria fazer um curso superior porque acredito na existência de um mercado bem amplo para ser explorado, mas para entrar nele, é preciso estar preparada.

Maurício Rezende - Educação Física

A partir daquele momento, eu sonhava em ser um profissional de Educação Física, mas sabia que, para isso, precisava estudar. Foi aí que conheci a Unisa.

 
 
 

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