A Biblioteca Dr. Milton Soldani Afonso é o mecanismo de apoio ao ensino e à pesquisa da Universidade Santo Amaro – Unisa. Disponibiliza serviços de informação e documentação aos universitários dos cursos oferecidos pela Instituição, assim como à comunidade em geral, para o crescimento profissional e pessoal de seus usuários.
O acervo da biblioteca é constituído por coleções, livros, monografias e obras de referência, com coleções impressas e eletrônicas de periódicos e documentos especiais.